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砝碼加載系統(tǒng)與檢定結(jié)果的研究：

砝碼加載系統(tǒng)

依據(jù)人體工程學(xué)，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組砝碼的檢定過程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動加載系統(tǒng)，通過計算機(jī)控制機(jī)械抓手，從而實現(xiàn)有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機(jī)械手構(gòu)成。圖3是自動加載系統(tǒng)的3D機(jī)構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機(jī)械手在六個方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩(wěn)運行，將機(jī)械手安裝在建于實驗室內(nèi)的*個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設(shè)置了兩根*度*的螺旋導(dǎo)軌，以確保運行過程的低噪音和*。

砝碼是*種能復(fù)現(xiàn)給定質(zhì)量值的實物量具，具有*定的物理特性和計量特性：形狀、材料、尺寸、表面狀況、密度、磁性、質(zhì)量標(biāo)稱值和*大允許誤差。這種特性可以借助天平（或質(zhì)量比較儀）實現(xiàn)質(zhì)量值的確定。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程自從07年實施以來，我們依據(jù)新規(guī)程通過大量實驗，逐漸對新規(guī)程的測量不確定度評定有了清晰的認(rèn)識。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程將砝碼按*大允許誤差分為9個等級（根據(jù)JJG2053-2006質(zhì)量計量器具*量值傳遞系統(tǒng)），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等級。

在*般的砝碼檢定中,我們只需*次檢定測量*次空氣密度,或直接使用當(dāng)?shù)氐脑缕骄諝饷芏?。但是原器與副基準(zhǔn)的比對*度很*,對空氣密度測量的要求也很*,否則將帶來很大的誤差。60#*公斤原器與10#*副基準(zhǔn)進(jìn)行比對,原器天平采用的是ABBA循環(huán),可設(shè)置成1ABBA循環(huán)或6ABBA循環(huán)。我們做*個試驗,先采用6ABBA循環(huán),并在每個6ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。我們以*個6ABBA循環(huán)為例,測得空氣密度為111970253kg/m3。如果是采用1ABBA循環(huán),并在每個1ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。

砝碼檢定結(jié)果處理

各等砝碼必須由二人分別檢定*次,取其算術(shù)平均值作為*終結(jié)果。二人檢定結(jié)果之差不大于相應(yīng)被檢砝碼檢定*度的五分之四,否則應(yīng)復(fù)檢。作標(biāo)準(zhǔn)用的4級以上各級砝碼由兩人分別檢定*次,兩人檢定結(jié)果不得超出相應(yīng)被檢砝碼的質(zhì)量允差;兩人檢定結(jié)果之差不大于相應(yīng)被檢砝碼質(zhì)量允差的二分*,否則應(yīng)復(fù)檢。5級以下作為標(biāo)準(zhǔn)用的砝碼由*人檢定兩次,兩次檢定結(jié)果不得超出相應(yīng)被檢砝碼的質(zhì)量允差;兩次檢定結(jié)果之差不大于相應(yīng)被檢砝碼質(zhì)量允差的二分*。否則應(yīng)復(fù)檢。各級工作用的砝碼由*人檢定*次即可,但該人的檢定結(jié)果應(yīng)落在相應(yīng)被檢砝碼質(zhì)量允差范圍之內(nèi)。