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砝碼加載系統(tǒng)

依據(jù)人體工程學，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組砝碼的檢定過程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動加載系統(tǒng)，通過計算機控制機械抓手，從而實現(xiàn)有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運輸?shù)娜蝿铡Ｔ撓到y(tǒng)由不銹鐵框架和機械手構(gòu)成。圖3是自動加載系統(tǒng)的3D機構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機械手在六個方向（上、下、左、右、前進、后退）的平穩(wěn)運行，將機械手安裝在建于實驗室內(nèi)的*個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過程的低噪音和*。

砝碼是*種能復現(xiàn)給定質(zhì)量值的實物量具，具有*定的物理特性和計量特性：形狀、材料、尺寸、表面狀況、密度、磁性、質(zhì)量標稱值和*大允許誤差。這種特性可以借助天平（或質(zhì)量比較儀）實現(xiàn)質(zhì)量值的確定。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程自從07年實施以來，我們依據(jù)新規(guī)程通過大量實驗，逐漸對新規(guī)程的測量不確定度評定有了清晰的認識。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程將砝碼按*大允許誤差分為9個等級（根據(jù)JJG2053-2006質(zhì)量計量器具*量值傳遞系統(tǒng)），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等級。

在*般的砝碼檢定中,我們只需*次檢定測量*次空氣密度,或直接使用當?shù)氐脑缕骄諝饷芏?。但是原器與副基準的比對*度很*,對空氣密度測量的要求也很*,否則將帶來很大的誤差。60#*公斤原器與10#*副基準進行比對,原器天平采用的是ABBA循環(huán),可設置成1ABBA循環(huán)或6ABBA循環(huán)。我們做*個試驗,先采用6ABBA循環(huán),并在每個6ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進行*次空氣密度修正。我們以*個6ABBA循環(huán)為例,測得空氣密度為111970253kg/m3。如果是采用1ABBA循環(huán),并在每個1ABBA循環(huán)后測量*次空氣密度,進行*次空氣密度修正。

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