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天平砝碼檢定四工位分量組合法的實(shí)現(xiàn)：

本文*介紹四工位稱量模式的分量組合法不同于JJG99－－2006《砝碼》給出的五工位分量組合法,可通過四工位加載方式完成由*個(gè)天平砝碼向*組天平砝碼傳遞的工作。該方法常用于1kg標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼傳遞1~500g被檢天平砝碼和1g標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼傳遞1~500mg被檢天平砝碼,由于是*個(gè)標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼與組合個(gè)數(shù)為四的天平砝碼組合,*以稱為四工位分量組合法。

2.1硬件組合加、卸載天平砝碼的實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)的質(zhì)量比較儀稱量盤與中轉(zhuǎn)工位均設(shè)計(jì)采用四工位梳狀結(jié)構(gòu),如圖2*示。加卸載機(jī)械手采用兩種叉位，可用于同時(shí)承載標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼和被檢天平砝碼,即四工位叉和雙工位叉,機(jī)器手四工位可插取1~4個(gè)天平砝碼(見圖3)、雙工位叉可插取1~2個(gè)天平砝碼(見圖4)。智能機(jī)器手的工作任務(wù)是完成標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼或被檢天平砝碼在天平砝碼倉、中轉(zhuǎn)工位和質(zhì)量比較儀秤盤之間傳遞和加、卸載。由于以上硬件設(shè)計(jì)，本機(jī)構(gòu)可完成的天平砝碼比較模式包括:對*比較、*對多比較和二對多比較模式。

2.2比對程序設(shè)計(jì)本項(xiàng)目

采用*建議R111《砝碼》提供的檢定序列，標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼為1kg和1g,附加三個(gè)已知質(zhì)量的、較穩(wěn)定的核查標(biāo)準(zhǔn)，共設(shè)計(jì)三組，每組12步比對循環(huán)，完成(1mg~500g)天平砝碼質(zhì)量值的量值傳遞。以下給出每組的測量序列，選擇如下標(biāo)稱值的標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼和被檢天平砝碼:標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼A:1x10"(n=1,2,3或*1,-2，-3)，單位g;被檢天平砝碼:(5、2、2、1)x10"-1,單位g;核查標(biāo)準(zhǔn)天平砝碼:1*x10n-1,單位g。