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    依據(jù)人體工程學，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組標準砝碼的檢定過程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動加載系統(tǒng)，通過計算機控制機械抓手，從而實現(xiàn)有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機械手構(gòu)成。圖3是自動加載系統(tǒng)的3D機構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機械手在六個方向（上、下、左、右、前進、后退）的平穩(wěn)運行，將機械手安裝在建于實驗室內(nèi)的*個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設(shè)置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過程的低噪音和*。

    標準砝碼平時放置在量傳車間內(nèi),環(huán)境條件完全滿足砝碼檢定規(guī)程的要求,但對于用戶恐怕就難以保證。有的單位環(huán)境條件差,將租借的砝碼放在野外露天,砝碼底面難免沾上污物。遇到陰雨天氣,使砝碼調(diào)整腔進水或受潮。有的砝碼在裝卸中受到碰撞,使砝碼表面、棱角破損。這樣都直接影響到砝碼的*度。*以在用戶送還砝碼時,要對砝碼進行清潔處理。對于砝碼調(diào)整腔進水或受潮的砝碼要打開調(diào)整腔蓋進行檢查、清理,而且要進行檢定。對于砝碼表面、棱角破損的也要進行檢定。要保證砝碼質(zhì)量在砝碼檢定規(guī)程規(guī)定的允差范圍內(nèi)且量值長期穩(wěn)定,除了在砝碼檢定時使其合格外,更不能忽視加強砝碼的維護保養(yǎng)。這樣才能夠確保正確的量值傳遞工作。

以上是簡述標準砝碼加載系統(tǒng)的概述，望采納！