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關(guān)于公斤組砝碼自動(dòng)檢定系統(tǒng)概述：

在現(xiàn)代質(zhì)量計(jì)量中，砝碼是質(zhì)量量值傳遞的標(biāo)準(zhǔn)量具，是質(zhì)量單位的體現(xiàn)，具有確定的質(zhì)量，因此需要定期檢定。天平砝碼的檢定需要選取合適的標(biāo)準(zhǔn)砝碼和標(biāo)準(zhǔn)天平，檢定前需要做檢定準(zhǔn)備，如檢查檢定室的環(huán)境條件，砝碼檢定前必須進(jìn)行清洗處理，并待砝碼溫度與檢定室室溫平衡后方可進(jìn)行檢定。

砝碼的檢定采用*密衡量法，即交換衡量法和代替衡量法。交換衡量法分單次交換衡量法和雙次交換衡量法。替代法也分為單次替代法和雙次替代法。無論用哪種方法，在檢定過程中都需要不停地提放砝碼。對(duì)于公斤級(jí)的砝碼檢定靠人提放，操作不當(dāng)*易損壞電子天平，也會(huì)消耗大量體力，本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)并采用電氣控制的方法，解決了這*問題。

1自動(dòng)檢定系統(tǒng)

1．1主體機(jī)構(gòu)主體機(jī)構(gòu)由主體機(jī)構(gòu)基座框架、2套相同的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等組成。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用2根*密防銹直線心軸導(dǎo)軌來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位，每1個(gè)平臺(tái)有4套直線軸承，采用*體化鋁合金軸承，配有手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上安裝升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)手柄及現(xiàn)場(chǎng)操作面板。

1．2升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向絲桿、蝸輪蝸桿減速機(jī)及吊裝夾具等組成，減速機(jī)由交流三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用交流變頻器。升降運(yùn)行范圍900mm，升降速度分為快、中、慢三擋，快速為375ram／rain，中速為225mrn／min，慢速為75mm／min。

1．3輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)．輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)由基座框架、砝碼放置臺(tái)等組成。砝碼放置臺(tái)下部裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊，手動(dòng)操作，設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)共有2套，分別安置在天平兩側(cè)。

1．4電氣控制部分裝置控制系統(tǒng)由電氣控制柜(內(nèi)置電氣元件、交流變頻器、PLC)、光電開關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)操作器(操作面板)等組成。操作面板上共有5個(gè)按鍵，分別為“停”、“”、“”、“*”、“*”、、、，'其中l(wèi)“”為／快L，、速向上，“”為快速向下，“*”為中速向上，“*”為中速向下。“停”按鍵是作為急停按鈕使用，正常只要松開運(yùn)動(dòng)控制按鍵，系統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)行。只有當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常運(yùn)行，或松開運(yùn)動(dòng)控制按鍵運(yùn)行不停止時(shí)才使用。“停”按鍵按下后，會(huì)切斷交流變頻器電源，“電機(jī)電源”燈滅，同時(shí)控制柜上的異常停止黃燈會(huì)亮。4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制按鍵均為點(diǎn)動(dòng)控制模式，即按壓時(shí)運(yùn)行，松開按鍵后則停止。為了使機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行速度采用緩升緩降方式自動(dòng)增減速運(yùn)行。當(dāng)?shù)跹b夾具上抓有砝碼時(shí)，在天平秤盤上方下降過程中，不論是快速運(yùn)行還是中速運(yùn)行，在砝碼底部接近天平秤盤時(shí)，自動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換為慢速運(yùn)行，可使砝碼較為柔順的落在天平秤盤上，大程度地減少可能對(duì)天平產(chǎn)生的沖擊，上升速度不受影響。

2電氣控制部分的設(shè)計(jì)

2．1CPMIA型PLC的內(nèi)部編程元件及其功能PLC的內(nèi)部編程元件不是實(shí)際的物理器件，因此*般稱其為“軟繼電器”，其線圈沒有實(shí)際物理繼電器的工作電壓等級(jí)、功耗大小、電磁慣性等問題，觸點(diǎn)的使用也沒有數(shù)量限制、機(jī)械磨損和電蝕等問題。每個(gè)編程元件都有線圈、動(dòng)合觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))、動(dòng)斷觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))，它們均由同*文字符號(hào)表示，在梯形圖中可由圖形符號(hào)區(qū)別，在指令表中可由指令助記符區(qū)別。

2．2按鍵功能設(shè)計(jì)

2．2．12套鍵盤輸入分別控制2套變頻器輸出自動(dòng)檢定系統(tǒng)有2套相同的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A套和B套，每套運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有各自的操作面板，操作面板上都有5個(gè)按鍵，分別為“停”、“”、“”、“*”、“、”。我們定義PLC-0CH-00～03分別控制A套機(jī)構(gòu)控制速度的4個(gè)按鍵，PLC*0CH-04～07分別控制B套機(jī)構(gòu)控制速度的4個(gè)按鍵。

2．2．2*路光電開關(guān)輸入在接近天平秤盤處裝有*個(gè)對(duì)射光電開關(guān)，在砝碼下降過程中當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到砝碼到達(dá)該位置時(shí)，停止快速運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)低速運(yùn)行。PLC_()CH-()1和PLC_0CH_()3、PLC_0CH*05和PLC*0CH．07分別控制2套機(jī)構(gòu)的夾具向下運(yùn)行。(1)當(dāng)PLC-0CH-09通時(shí)，查詢PLC-0CH*01和PLC*0CH*03是否有接通的狀態(tài)，若有則使PLC*10CH-04～05斷開，同時(shí)使PLC*10CH-03接通。保持PLC*10CH-02狀態(tài)不變(通)。(2)當(dāng)PI~C-0CH-09通時(shí)，查詢PLC-0CH-05和PLC-0CH*07是否有接通的狀態(tài)，若有則使PLC．11CH-01～02斷開，同時(shí)使PLC*1lCH-00接通。保持PIC*10CH*07狀態(tài)不變(通)。2．2．3*路報(bào)警輸出當(dāng)PLC-0CH*11通時(shí)，使PIC*10CH-01～07、PLC—lJCH*00～02斷開，同時(shí)使PIC*10CH．00接通。

2．3系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)

2．3．1編寫梯形圖的注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)見文獻(xiàn)。

2．3．2部分梯形圖部分梯形圖如圖1*示．

2．3．3梯形圖巾用到的特殊指令棚指令塊(1)上升沿微分指令：輸入端從0到J時(shí)使相應(yīng)繼電器線圈瞬間得電。(2)下降沿微分指令：輸入端從1到0時(shí)使相應(yīng)繼電器線圈瞬間得電。(3)互鎖指令：只有當(dāng)互鎖條件滿足時(shí)，才執(zhí)行互鎖指令與清除互鎖指令之間程序。(4)自鎖指令塊：控制輸出繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)該繼電器的常開觸點(diǎn)，可以在控制觸點(diǎn)斷開的時(shí)候輸出繼電器仍然能保持通的狀態(tài)。

2．3．4梯形圖中用到的繼電器輸入繼電器：0．00—07，0．09，0．11；輸出繼電器：l0．(】0，10．O1—07，11．00—02；內(nèi)部輔助繼電器：200．00—08，210．00—12。2．3．5梯形圖分析(1)210．00控制編程邏輯1中的全斷：當(dāng)0～7斷開時(shí)，通過下降沿微分，使200．08線圈得電，繼而使210．00線圈得電，控制相應(yīng)輸出繼電器的通斷。

4結(jié)束語

本文主要采用PLC進(jìn)行電氣控制，定義了電氣制裝操作叫板上按鍵的功能，并在CX-Progranm-mer軟件上用梯形圖進(jìn)行實(shí)現(xiàn)．上位機(jī)采用Lab-VIEW并通過RS232C串U實(shí)現(xiàn)rPC機(jī)和電子天平之間的通信經(jīng)試驗(yàn)證明，該裝置能穩(wěn)定地對(duì)砝碼進(jìn)行提放，保護(hù)了電子天平，提*了檢定效率。

關(guān)于公斤組砝碼自動(dòng)檢定系統(tǒng)概述